El control de esfínteres es un proceso de aprendizaje relacionado con la micción y la defecación y es uno de los grandes hitos en el desarrollo infantil, que, por lo general, comienza entre los 2 y 4 años en donde demuestran que tienen conciencia de haber mojado el pañal. Pero este hito no se determina por la edad, sino por la maduración del sistema nervioso que se logra alrededor de los 3 años. Además, implica las emociones, el desarrollo psicológico, y teniendo en cuenta que cada niño y niña es diferente y tiene su propio ritmo y tiempo.
En su mayoría, los niños y niñas logran primero el control diurno entre los dos y tres años. Y pasado los cinco años adquieren el control nocturno.